Esta bella localidad, forma parte de la comarca de la Sierra Oeste, enclavada en el extremo suroccidental de la región madrileña, en el límite con Castilla y León.

Un municipio en plena naturaleza que desborda tranquilidad e historia. Un lugar privilegiado para disfrutar de la práctica de deportes al aire libre o recorrer sus calles para descubrir su patrimonio histórico cultural. Espacios naturales de interés son los pinares de los cerros Santa Catalina y Atalaya.

Patrimonio cultural

Entre su rico patrimonio cultural cabe destacar la Iglesia parroquial de San Lorenzo Mártir, siglos XV-XVI (en la puerta del recinto de la iglesia se pueden observar unos restos de picota); arquitectura rural, en el núcleo urbano; Ermita de Nuestra Señora de los Remedios, siglos XVIII-XIX; Cruz del siglo XIX, en la calle de la Iglesia; antiguo palacio de Medinaceli; horno de pan, siglo XIX; Molino harinero, siglo XIX; antiguo Ayuntamiento, posterior a 1940; Ayuntamiento nuevo, de diseño arquitectónico contemporáneo; Fuente de la Fragua, la más antigua conservada en el casco urbano; seis fuentes públicas de piedra de granito situadas en diversos puntos del municipio; Puente Mocha o puente de los Cinco Ojos, finales del siglo XVI; Puente Tabla; Puente de granito; Puente de Zarzalón en la línea de ferrocarril Madrid-Ávila del siglo XIX; Puente sobre el arroyo de la Hoz del siglo XIX; y Puente sobre el arroyo de las Chorreras.