El origen de Becerril es confuso, según indica Lucas Marcos Martín, en su libro de título "Becerril de la Sierra y y sus gentes", del que existen dos ejemplares en la Biblioteca municipal..

Y señala el autor como hipótesis, que podría ser una "alberguería" refugio para viajeros, construida sobre 1208, en la zona sur del pueblo, en las proximidades del río, alrededor de la cual, fueron aparecieron edificaciones, que dieron lugar a una aldea.

Aunque hay que remontarse a 1385, para que el nombre de de Becerril, aparezca nombrado entre las aldeas pertenecientes al denominado Real de Manzanares, que entonces  era parte de la provincia de Guadalajara.

Pero el momento histórico de nuestro municipio, es aquel en el que, a petición de sus habitantes y por causarles serios perjuicios su dependencia jurisdiccional  de Manzanares, el entonces propietario del Real del mismo nombre, el Duque del Infantado, concede el título de Villazgo a Becerril y otras aldeas del entorno, lo que en la práctica supone pasar a tener una entidad independiente.

Esta concesión una vez firmada por el Duque, es comunicada, el 30 de junio de 1636, previa convocatoria del Concejo público, a los habitantes del pueblo, por Matheo Martínez, mayordomo del Rey.

Por lo tanto hoy, 30 de junio, Becerril de la Sierra cumple 387 años.